私自取回抵押车辆违法。依据《中华人民共和国刑法》，非法占有他人财产拒不退还，将受法律处罚。严重情况可能面临二年以下有期徒刑或罚款，甚至更重刑罚。
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处理此问题可协商、诉讼或报警。建议先与对方协商还款及车辆问题；协商不成，可提起民事诉讼；若涉及侵占罪，则报警处理。
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私自取回违法。处理方式：1.协商，与债权人沟通还款及车辆返还；2.诉讼，若协商无果，提起民事诉讼要求返还；3.报警，若构成侵占罪，向警方报案。