孩子的法定监护人通常是其父母，《民法典》有明确规定。爷爷奶奶只有在父母去世或失去监护能力的情况下，才有可能成为法定监护人。
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爷爷奶奶要成为孩子的法定监护人，必须满足特定条件，即在父母无法履行监护职责且爷爷奶奶具备监护能力的情况下，经过法定程序方可。这一过程需考虑孩子的最佳利益。
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通常情况下，爷爷不是孩子的法定监护人，父母的监护权优先。只有在父母无法履行监护职责，并且爷爷奶奶具备监护能力的情况下，他们才有可能依法成为监护人，这一过程可能需要通过法院等程序确认。