如果租车合同上没有明确退还押金的条款，你仍然可以要求退押金。根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，即使合同未明确约定，但在没有违约行为的情况下，你有权要求对方退还押金。建议先与对方协商，协商不成时，可以收集相关证据，如支付凭证、租车记录等，通过法律途径维护自己的权益。必要时，可以咨询律师或向法院提起诉讼。
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在以下情况下，你可以直接要求对方退还押金而无需诉讼：1. 租车合同到期且你无违约行为；2. 对方认可你的退押金请求并同意退还；3. 双方通过协商达成了一致的退押金协议。在这些情况下，你可以直接要求对方退还押金，并保留好相关证据以备不时之需。
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从法律角度看，确保自己的权益不受损害，你可以：1. 仔细审查租车合同，确保了解所有条款；2. 保留好所有与租车和押金相关的支付凭证和记录；3. 在租车期间，遵守合同规定，避免违约行为；4. 如遇纠纷，先与对方协商，协商不成时及时寻求法律帮助，如咨询律师或向法院提起诉讼。