关于合作协议到期后不继续签约且未提前通知对方是否需要支付违约金的问题，这取决于合作协议中是否明确规定了相关条款。如果合作协议中明确规定了未提前通知对方不继续签约需要支付违约金，则应当遵守。否则，根据《合同法》的相关规定，双方应遵循诚实信用原则，但无明确的法定要求必须支付违约金。请注意，《劳动合同法》第四十六条第一款第五项虽规定了劳动合同终止的经济补偿情形，但不适用于一般的合作协议。
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如果合作协议中约定了违约金，但到期后双方同意不继续签约，是否支付违约金分以下情况：1.若双方协商一致并明确无需支付，则无需支付。2.若协商未明确或未提及，则需根据协议中的具体条款来决定是否支付。
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从法律角度，合作协议到期后不继续签约，双方应首先检查合作协议中是否有关于合同终止、违约金等条款的约定。如有，则按约定执行。如无明确约定，双方应遵循诚实信用原则进行协商。若协商不成，可依据《合同法》的相关规定，通过法律途径解决争议，如提起诉讼或申请仲裁。